섬의 원명은 갈도(葛島:칡도)였으나 강원도에 있는 해금강과 같이 아름답다하여 해금강으로 불리게 되었다.
해와 달이 이곳 바위 위에서 뜬다고 하여 일월관암(日月觀岩), 병풍과 같이 생겼다고하여 병풍바위, 신랑신부가 마주서서 전통결혼식을 올리는 모습과 같다하여 신랑신부바위, 돛대바위, 거북바위, 미륵바위 등이 있다.

동굴은 동서남북 사방으로 통하여 크고 작은 해로(海路)의 문이 있어 「십자동굴」이라고 하며 북쪽과 동쪽에 있는 굴로 배가 서로 통하는 해상의 만물상 석문이 있으며, 남쪽동굴은 100여m의 동굴로 간조 때는 사람이 걸어서 지나갈 수도 있다.
흙한줌 없는 기암괴석의 절벽위에 서있는 작은 소나무 한그루 "천년송"은 천년의 세파에도 청청히 살아온 해금강의 수호송(松)이다.

풍란, 석란 등 희귀식물이 서식하고, 진시황이 불로초를 구하기 위하여 서불(徐市)로 하여금 동남 동녀 3,000명을 거느리고 해금강에 왔다가 경치가 너무 아름다워 도취되어 돌아가지 못했다는 전설이 있는 곳, "서불과차(徐市過此)라는 글을 바위에 남겼으나 1959년 사라호 태풍때 유실된 것으로 전해진다.